1. Dasar-dasar AGV: Pengantar Kendaraan Berpemandu Otomatis

1.1 Pendahuluan

Kendaraan berpemandu otomatis (AGV) adalah robot bergerak yang mampu mengikuti jalur atau serangkaian instruksi yang telah diprogram sebelumnya, dan baterai litium 24V adalah seri baterai populer yang digunakan di AGV.Robot-robot ini biasanya digunakan dalam aplikasi manufaktur dan logistik, yang dapat digunakan untuk mengangkut material, komponen, dan barang jadi ke seluruh fasilitas atau antar lokasi berbeda.

AGV biasanya dilengkapi dengan sensor dan peralatan navigasi lainnya, yang memungkinkan mereka mendeteksi dan merespons perubahan di lingkungannya.Misalnya, mereka mungkin menggunakan kamera, pemindai laser, atau sensor lain untuk mendeteksi rintangan di jalurnya, dan menyesuaikan jalur atau kecepatannya.

AGV dapat hadir dalam berbagai bentuk dan ukuran, tergantung pada aplikasi dan kebutuhan spesifik.Beberapa AGV dirancang untuk bergerak di sepanjang jalur atau jalur tetap, sementara AGV lainnya lebih fleksibel dan dapat menavigasi rintangan atau mengikuti jalur berbeda tergantung situasinya.

AGV dapat diprogram untuk melakukan berbagai tugas berbeda, bergantung pada kebutuhan aplikasi.Misalnya, mereka dapat digunakan untuk mengangkut bahan mentah dari gudang ke jalur produksi, atau untuk memindahkan produk jadi dari fasilitas manufaktur ke pusat distribusi.

AGV juga dapat digunakan dalam aplikasi lain, seperti di rumah sakit atau tempat layanan kesehatan lainnya.Misalnya, mereka dapat digunakan untuk mengangkut pasokan medis, peralatan, atau limbah ke seluruh fasilitas, tanpa memerlukan campur tangan manusia.Mereka juga dapat digunakan di lingkungan ritel, di mana mereka dapat digunakan untuk memindahkan barang dari gudang ke toko ritel atau lokasi lainnya.

AGV dapat memberikan sejumlah keunggulan dibandingkan metode penanganan material manual tradisional.Misalnya, mereka dapat mengurangi kebutuhan akan tenaga kerja manusia, sehingga dapat membantu mengurangi biaya dan meningkatkan efisiensi.Mereka juga dapat membantu mengurangi risiko cedera atau kecelakaan, karena mereka dapat beroperasi di area yang mungkin tidak aman bagi manusia untuk melakukannya.

AGV juga dapat memberikan fleksibilitas dan skalabilitas yang lebih besar karena dapat diprogram ulang atau dikonfigurasi ulang untuk melakukan tugas yang berbeda sesuai kebutuhan.Hal ini sangat penting dalam lingkungan manufaktur atau logistik, di mana perubahan permintaan atau persyaratan produk mungkin memerlukan jenis peralatan penanganan material yang berbeda.

Secara keseluruhan, AGV adalah alat yang ampuh untuk meningkatkan efisiensi dan produktivitas di berbagai industri dan aplikasi.Seiring dengan kemajuan teknologi, kemungkinan besar kita akan melihat AGV yang lebih canggih dan mumpuni di masa depan, yang semakin meningkatkan kemampuan dan keunggulan mesin serbaguna ini.

1.2 Baterai LIAO: Produsen Baterai AGV Terkemuka

Baterai LIAOadalah produsen baterai terkemuka di Tiongkok yang menawarkan solusi baterai yang andal dan profesional untuk berbagai industri seperti AGV, robot, dan energi surya.Perusahaan ini mengkhususkan diri dalam menyediakan baterai LiFePO4 untuk menggantikan baterai timbal-asam dalam banyak aplikasi.Di antara seri produk populer mereka adalah baterai lithium 24V, yang banyak digunakan di AGV.Dengan komitmen mereka terhadap kualitas dan kepuasan pelanggan, Manly Battery adalah mitra terpercaya bagi bisnis yang mencari solusi baterai yang dapat diandalkan.

2. Analisis karakteristik teknis baterai lithium 24v di AGV

2.1 Karakteristik arus pengisian dan pengosongan baterai litium 24v

Arus pengisian dan pengosongan baterai litium AGV pada dasarnya konstan, berbeda dengan kendaraan listrik yang mungkin mengalami arus tinggi berkelanjutan sesaat dalam kondisi kerja sebenarnya.Baterai litium AGV umumnya diisi dengan arus konstan 1C hingga 2C hingga tegangan proteksi tercapai dan pengisian dihentikan.Arus pelepasan baterai lithium AGV dibagi menjadi arus tanpa beban dan arus beban, dengan arus beban maksimum biasanya tidak melebihi laju pelepasan 1C.Dalam skenario tetap, arus pengisian dan pengosongan kerja AGV pada dasarnya tetap kecuali kapasitas bebannya berubah.Mode pengisian dan pengosongan ini sebenarnya bermanfaatBaterai litium 24v,khususnya untuk penggunaan baterai lithium iron phosphate, khususnya dalam hal perhitungan SOC.

2.2 Karakteristik kedalaman pengisian dan pengosongan baterai litium 24v

Di bidang AGV, pengisian dan pengosongan baterai lithium 24v biasanya dalam mode “pengisian dangkal dan pengosongan dangkal”.Karena kendaraan AGV sering beroperasi dan perlu kembali ke posisi tetap untuk mengisi daya, tidak mungkin untuk mengeluarkan seluruh listrik selama proses pelepasan, jika tidak, kendaraan tidak dapat kembali ke posisi pengisian.Biasanya, sekitar 30% listrik dicadangkan untuk mencegah kebutuhan listrik berikutnya.Pada saat yang sama, untuk meningkatkan efisiensi tenaga kerja dan frekuensi penggunaan, kendaraan AGV biasanya mengadopsi pengisian daya arus konstan yang cepat, sedangkan baterai litium tradisional memerlukan pengisian daya “arus konstan + tegangan konstan”.Pada baterai litium AGV, pengisian arus konstan dilakukan hingga tegangan proteksi batas atas, dan kendaraan secara otomatis menentukan bahwa baterai telah terisi penuh.Namun kenyataannya, masalah “polarisasi” dapat menyebabkan munculnya “tegangan palsu”, yang berarti baterai belum mencapai 100% dari kapasitas pengisiannya.

3. Meningkatkan Efisiensi AGV dengan Baterai Lithium 24V, bukan Baterai Asam Timbal

Saat memilih baterai untuk aplikasi AGV, ada beberapa faktor yang perlu dipertimbangkan.Salah satu keputusan paling penting adalah apakah akan menggunakan baterai litium 24V atau baterai asam timbal 24V.Kedua jenis ini memiliki kelebihan dan kekurangan masing-masing, dan pilihannya akan bergantung pada kebutuhan spesifik aplikasi.

Salah satu keuntungan paling signifikan dari baterai litium 24V, seperti baterai lifepo4 24V 50Ah, adalah masa pakainya yang lebih lama.Baterai litium dapat diisi dan dikosongkan berkali-kali dibandingkan baterai asam timbal, menjadikannya pilihan ideal untuk aplikasi AGV di mana baterai kemungkinan akan sering digunakan dalam jangka waktu lama.

Keunggulan lain baterai litium adalah bobotnya yang lebih ringan.AGV memerlukan baterai yang dapat memberikan tenaga yang cukup untuk menggerakkan kendaraan dan beban apa pun yang dibawanya, namun baterai juga harus ringan agar tidak mengganggu kemampuan manuver kendaraan.Baterai lithium biasanya jauh lebih ringan daripada baterai asam timbal, menjadikannya pilihan yang sangat baik untuk AGV.

Selain berat, waktu pengisian daya merupakan faktor penting lainnya yang perlu dipertimbangkan.Baterai lithium dapat diisi lebih cepat dibandingkan baterai asam timbal, yang berarti AGV dapat menghabiskan lebih banyak waktu penggunaan dan lebih sedikit waktu untuk mengisi daya.Hal ini dapat meningkatkan produktivitas dan mengurangi waktu henti.

Kurva pengosongan merupakan faktor penting lainnya yang perlu dipertimbangkan ketika memilih baterai untuk aplikasi AGV.Kurva pengosongan mengacu pada tegangan baterai selama siklus pengosongan.Baterai lithium memiliki kurva pengosongan yang lebih datar dibandingkan baterai asam timbal, yang berarti tegangannya tetap lebih konsisten sepanjang siklus pengosongan.Hal ini dapat memberikan performa yang lebih konsisten dan mengurangi resiko kerusakan pada perangkat elektronik AGV.

Terakhir, pemeliharaan adalah pertimbangan penting lainnya.Baterai asam timbal memerlukan lebih banyak perawatan dibandingkan baterai litium, sehingga dapat meningkatkan biaya kepemilikan selama masa pakai baterai.Sebaliknya, baterai lithium biasanya bebas perawatan sehingga dapat menghemat waktu dan uang.

Secara keseluruhan, ada banyak keuntungan menggunakan baterai lithium 24V, sepertiBaterai lifepo4 24V 60Ah, dalam aplikasi AGV.Baterai ini memiliki masa pakai yang lebih lama, lebih ringan, mengisi daya lebih cepat, memiliki kurva pengosongan yang lebih datar, dan memerlukan lebih sedikit perawatan.Manfaat ini dapat menghasilkan peningkatan kinerja, produktivitas, dan penghematan biaya selama masa pakai baterai, menjadikannya pilihan yang sangat baik untuk aplikasi AGV.

Mode pengisian dan pengosongan “pengisian dangkal dan pengosongan dangkal” bermanfaat untuk memperpanjang masa pakai baterai lithium-ion.Namun, untuk sistem baterai litium besi fosfat, terdapat juga masalah kalibrasi algoritma SOC yang buruk.

2.3 Masa pakai baterai litium 24v

Baterai litium besi fosfat memiliki masa pakai yang lama, dengan jumlah siklus pengisian dan pengosongan penuh sel baterai lebih dari 2000 kali.Namun, jumlah siklus dalam paket baterai berkurang berdasarkan masalah seperti konsistensi sel baterai dan pembuangan panas arus, yang berkaitan erat dengan tegangan dan desain struktural, serta proses paket baterai.Pada baterai lithium AGV, masa pakai siklus dalam mode “pengisian dangkal dan pengosongan dangkal” jauh lebih tinggi dibandingkan dengan mode pengisian dan pengosongan penuh.Secara umum, semakin dangkal kedalaman pengisian dan pengosongan, semakin banyak jumlah siklusnya, dan umur siklus juga berkaitan erat dengan interval siklus SOC.Data menunjukkan bahwa jika paket baterai memiliki siklus pengisian dan pengosongan penuh 1000 kali, jumlah siklus dalam interval SOC 0-30% (DOD 30%) dapat melebihi 4000 kali, dan jumlah siklus dalam interval 70% hingga Interval SOC 100% (DOD 30%) dapat melebihi 3200 kali.Terlihat bahwa siklus hidup berkaitan erat dengan interval SOC dan kedalaman pengosongan DOD, dan siklus hidup baterai lithium-ion juga berkaitan erat dengan suhu, arus pengisian dan pengosongan, dan faktor lainnya, yang tidak dapat digeneralisasikan.

Kesimpulannya, baterai litium AGV adalah salah satu komponen inti robot bergerak, dan kita perlu menganalisis dan memahaminya secara mendalam, terutama dikombinasikan dengan skenario penggunaan robot yang berbeda, untuk menentukan karakteristik pengoperasiannya dan memperkuat pemahaman kita tentang litium. penggunaan baterai, sehingga baterai litium dapat melayani robot seluler dengan lebih baik.